Telecontrol de hidrantes: Unidades Remotas
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Unidades Remotas
Las unidades remotas, parte fundamental del sistema de telecontrol, son dispositivos lógicos programables, controladores con mayor o menor inteligencia y memoria, que gestionan entradas, salidas y puertos de comunicaciones.
Se encarga de las siguientes funciones:
- Recoger la señal de sus sensores
- Maniobrar sobre sus actuadores
- Comunicarse intercambiando información con el Centro de Control u otras remotas
Módulos funcionales
Es muy variable la oferta y diseños electrónicos de unidades remotas, pues aunque realizan funciones parecidas, son fruto del diseño particular de una u otra empresa. Esencialmente, comparten cuatro módulos funcionales, que a veces están presentes en un formato monoplaca o en placas separadas, y son:
1. Módulo central de operación y procesamiento: Es el módulo central, el que posee las funciones de cerebro de la remota. El elemento más importante del que forma parte es el Procesador.
2. Módulo de alimentación:Es el módulo de canalización y estabilización de energía. Es la fuente de alimentación de la remota, que se encargará de transformar la energía de acuerdo a la tensión especificada de funcionamiento. Así mismo se encargará de facilitar las diferentes tensiones según sean las necesidades de los diferentes circuitos de la remota. Este módulo podría ser capaz de gestionar una alimentación fotovoltaica, una alimentación directamente de batería, de pila y mediante toma de fuerza.
3. Módulo de comunicaciones : Es el módulo encargado de establecer la comunicación de la remota con elementos externos, ya sea el Centro de Control u otras remotas, a través de los puertos de comunicaciones. Esta comunicación podrá ser de muy diferentes formas y con diferentes protocolos, debiendo estar preparado el módulo para satisfacer todas las opciones necesarias. Este módulo puede tener uno o varios puertos de comunicaciones además de los dedicados a las comunicaciones inalámbricas, y están pensados para poder conectarse a la remota mediante un portátil, in situ, y así poder realizar las configuraciones y programaciones que sean necesarias.
4. Módulo de entradas y salidas (E/S): Es el módulo encargado de recibir, en primera instancia, las señales a través de sus entradas, analógicas y digitales y actuar con los elementos a través de sus salidas, analógicas y digitales.
Software de la Remota
- Es importante destacar el software que está relacionado con la remota. En primer lugar el software que está integrado en la remota es el firmware o Programación en Firme. Es un bloque de instrucciones de programa, para propósitos específicos, grabado en una memoria tipo ROM, que establece la lógica de más bajo nivel que controla los circuitos electrónicos de un dispositivo de cualquier tipo, en este caso, de la remota. Al estar integrado en la electrónica del dispositivo es en parte hardware, pero también es software, ya que proporciona lógica y se dispone en algún tipo de lenguaje de programación. Funcionalmente, el firmware es el intermediario (interfaz) entre las órdenes externas que recibe el dispositivo y su electrónica, ya que es el encargado de controlar a ésta última para ejecutar correctamente dichas órdenes externas.
- A modo de ejemplo, encontramos firmware en las memorias de los sistemas de diversos dispositivos periféricos, como en monitores de video, unidades de disco, impresoras, etc., pero también en los propios microprocesadores, chips de memoria principal y en general en cualquier circuito integrado. El programa BIOS de un ordenador es un firmware cuyo propósito es activar una máquina desde su encendido y preparar el entorno para la instalación de un Sistema Operativo complejo, así como responder a otros eventos externos (botones de pulsación humana) y al intercambio de órdenes entre distintos componentes del ordenador.
- En un microprocesador, el firmware es el que recibe las instrucciones de los programas y las ejecuta en la compleja circuitería del mismo, emitiendo órdenes a otros dispositivos del sistema. Es habitual que los firmware estén protegidos por Derechos de Autor, es decir, que son propiedad de la empresa que diseña el sistema de telecontrol. Cabe decir que, ya se puede entrever, que no deja de ser un punto crítico el firmware de la unidad remota, pues cuando se adquiere una o se compra, no suele ser facilitado por el vendedor y es muy complicado llegar a conocer cómo realiza todas las tareas que precisa. Algo que es fundamental para poder controlar y entender como funciona el sistema de telecontrol en cuestión.
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