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En los equipos para la recogida de piedras puede establecerse tres grupos:
En los equipos para el troceado de piedras la fragmentación se realiza:
Despedregadora: cargadora discontinua
Rastrillo hilerador de piedras
Despedregado: rastrillo y cargadora continua
Troceadoras de piedras
Rotores: sin y con contramartillos