Resumen: Los importantes retos a que se enfrenta el sector agrario en una economía abierta y global, cada vez más competitiva, hacen que el control de gestión como conjunto de instrumentos que sirven de apoyo a la toma de decisiones adquiera especial transcendencia. En el presente trabajo, partiendo de la base de que el control de gestión debe conducir a un correcto control, conocimiento e imputación de costes, se presentan los distintos modelos de asignación de costes –inorgánicos, orgánicos, ABC y ABM–, que junto a los costes de calidad permiten configurar sistemas de costes de carácter integral. Se analizan y formulan distintas propuestas para desarrollar un control de gestión en las empresas de producción y comercialización agraria, sin obviar las dificultades que sin duda presenta su aplicación, con el fin de propiciar una más adecuada captación, registro y medición de costes, mediante la identificación de actividades que adicionen valor, y que con la introducción de los costes de no calidad les permitan incrementar su eficacia utilizando el sistema de control de gestión más adecuado a sus necesidades.